近日，博世宣布該公司與梅賽德斯-奔馳聯(lián)合打造的自動(dòng)駕駛出租車(chē)已經(jīng)開(kāi)始在硅谷圣何塞市提供基于手機(jī)應(yīng)用程序的叫車(chē)服務(wù)，從指定乘車(chē)點(diǎn)接送乘客至目的地。由于自動(dòng)駕駛出租車(chē)有助于減少交通擁堵現(xiàn)象和提高出行效率，幫助汽車(chē)制造商解決監(jiān)管、成本和規(guī)模等方面的挑戰(zhàn)，一直被認(rèn)為將早于無(wú)人駕駛私家車(chē)出現(xiàn)。
正因?yàn)槿绱耍鼉赡暝擃I(lǐng)域集聚了大批玩家。例如小馬智行與現(xiàn)代汽車(chē)、文遠(yuǎn)知行、百度與一汽、AutoX、安波福與Lyft、Waymo等均已面向普通民眾推出了相當(dāng)數(shù)量的RoboTaxi，探路商業(yè)化。到2030年，據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，全球自動(dòng)駕駛出租車(chē)市場(chǎng)價(jià)值可能超過(guò)2萬(wàn)億美元。
然自動(dòng)駕駛雖前景廣闊，這項(xiàng)技術(shù)在商業(yè)化過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)亦不容忽視，比如法律法規(guī)。目前來(lái)看，無(wú)論是在自動(dòng)駕駛路測(cè)、自動(dòng)駕駛地圖制作，還是保險(xiǎn)定責(zé)、倫理準(zhǔn)則等方面都面臨較大的法律挑戰(zhàn)。
自動(dòng)駕駛路測(cè)
目前，自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)想在國(guó)內(nèi)開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)，首先需取得測(cè)試資質(zhì)，未取得臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌，不得上路行駛。這在三部委于2018年4月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》中，有明確規(guī)定。
因此，取得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照是很多自動(dòng)駕駛玩家都在積極推動(dòng)的事。據(jù)悉，自2018年初，上海市出臺(tái)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》，并發(fā)布全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌到現(xiàn)在，過(guò)去一年多的時(shí)間里，國(guó)內(nèi)先后有20多個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的地方性法規(guī)，累計(jì)為近50家自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)頒發(fā)了200多張道路測(cè)試牌照。
不僅如此，目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛在路測(cè)方面還面臨著已開(kāi)放的測(cè)試道路和測(cè)試場(chǎng)景有限，各個(gè)地方對(duì)路測(cè)的要求不盡一致，實(shí)踐中存在著不同城市測(cè)試資質(zhì)無(wú)法互認(rèn)，缺乏覆蓋不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的完整測(cè)試體系等問(wèn)題。
圖片來(lái)源：智能車(chē)聯(lián)
以測(cè)試道路和測(cè)試場(chǎng)景為例，即使取得測(cè)試資質(zhì)，現(xiàn)階段路測(cè)也只能在限定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。例如上海，作為國(guó)內(nèi)第一個(gè)頒發(fā)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的城市，目前開(kāi)放的測(cè)試范圍雖然涵蓋了城市商圈、工業(yè)園區(qū)、港口碼頭等1500多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，但累計(jì)開(kāi)放的測(cè)試道路長(zhǎng)度卻只有79.7公里。而北京，作為目前國(guó)內(nèi)開(kāi)放測(cè)試道路最長(zhǎng)的城市，其所有測(cè)試道路的長(zhǎng)度加起來(lái)不過(guò)255.62公里——包括順義區(qū)的143.82公里，海淀區(qū)的19.4公里，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的74.4公里，房山區(qū)的18公里。
而根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》規(guī)定，已申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌的測(cè)試車(chē)輛，如需在其他省、市進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試主體還應(yīng)申請(qǐng)相應(yīng)省、市的測(cè)試通知書(shū)，并重新申領(lǐng)臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌。除非相應(yīng)省、市級(jí)政府準(zhǔn)許持其他省、市核發(fā)的測(cè)試通知書(shū)、臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌在本行政區(qū)域指定道路測(cè)試。這意味著，同一家企業(yè)如果想在上海和北京兩地開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)，必須具備兩地的測(cè)試資質(zhì)。
更何況目前國(guó)內(nèi)發(fā)放自動(dòng)駕駛測(cè)試資質(zhì)是以測(cè)試車(chē)輛為單位發(fā)放，一家企業(yè)想投放幾輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，就必須申請(qǐng)幾張牌照。從這一點(diǎn)上來(lái)講，如果想要打造一個(gè)具備超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，僅僅依靠目前這些分散且有限的區(qū)域，顯然不夠。
不過(guò)好消息是，已有部分地區(qū)選擇開(kāi)放全域供自動(dòng)駕駛測(cè)試。例如滄州，目前已開(kāi)放我國(guó)首個(gè)區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試路網(wǎng)，今后只要獲得由滄州政府部門(mén)頒發(fā)的京津冀地區(qū)自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照的車(chē)輛，就可以在滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)所有路段進(jìn)行載人無(wú)人駕駛測(cè)試。亦莊也計(jì)劃在今年年底前，將全域開(kāi)放為自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試區(qū)域。而德清則計(jì)劃將全縣域范圍作為可適用單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同兩種自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)，目前德清已建成172畝的封閉測(cè)試區(qū)并投入使用。
至于跨地域測(cè)試資質(zhì)互認(rèn)方面，監(jiān)管也正在破冰。今年9月，長(zhǎng)三角地區(qū)三省一市的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)共同簽訂了《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試互認(rèn)合作協(xié)議》，以有效規(guī)范測(cè)試行為。隨后在《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）》中，相關(guān)條款明確指出對(duì)已獲得江蘇、浙江、安徽的省級(jí)或市級(jí)道路測(cè)試牌照的申請(qǐng)主體，在符合相應(yīng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程的條件下，可按適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)易程序獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試資格。這意味著今后在上海的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路上會(huì)經(jīng)常看到長(zhǎng)三角其他地區(qū)的測(cè)試車(chē)輛。
自動(dòng)駕駛地圖測(cè)繪
自動(dòng)駕駛地圖可以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供準(zhǔn)確、全面的環(huán)境信息，幫助車(chē)輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位和車(chē)輛路徑規(guī)劃導(dǎo)航，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支撐之一，特別是高精度地圖，可謂高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。然由于地理信息數(shù)據(jù)屬于國(guó)家基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性信息資源，涉密地理信息與國(guó)防安全，事關(guān)國(guó)家安全利益，現(xiàn)行的法律以及政策在自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)采集、傳輸、儲(chǔ)存、使用以及表達(dá)上都存在著很多的限制。
首先，在自動(dòng)駕駛地圖的測(cè)繪方面，根據(jù)《測(cè)繪資質(zhì)管理規(guī)定》，在國(guó)內(nèi)從事測(cè)繪活動(dòng)的單位，應(yīng)當(dāng)依法取得測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)，方可在測(cè)繪資質(zhì)等級(jí)許可的范圍內(nèi)從事測(cè)繪活動(dòng)，且自動(dòng)駕駛汽車(chē)所用的地圖屬于導(dǎo)航電子地圖的新型種類(lèi)，其數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作還必須由具備甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的單位承擔(dān)，否則同樣不能開(kāi)展測(cè)繪活動(dòng)。而測(cè)繪資質(zhì)單位申請(qǐng)晉升甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)取得乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)滿(mǎn)2年。目前，國(guó)內(nèi)僅有20家企業(yè)獲得了這樣的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。
至于外國(guó)的組織或者個(gè)人欲在國(guó)內(nèi)從事測(cè)繪活動(dòng)，更是受到諸多法律限制。例如在外商投資準(zhǔn)入特別管理措施（負(fù)面清單）（2019 年版）中，就明確提出禁止外商投資大地測(cè)量、地面移動(dòng)測(cè)量、導(dǎo)航電子地圖編制。且自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)、道路測(cè)試的地圖數(shù)據(jù)按涉密測(cè)繪成果管理，未經(jīng)批準(zhǔn)，亦不得向外國(guó)的組織和個(gè)人以及在我國(guó)注冊(cè)的外商投資企業(yè)提供、共享地圖數(shù)據(jù)。正因?yàn)槿绱耍壳霸诟呔鹊貓D領(lǐng)域，外資企業(yè)主要選擇與本土有資質(zhì)的圖商合作，例如TomTom和百度，HERE和四維圖新。
圖片來(lái)源：四維圖新
其次，在地圖內(nèi)容表示方面，據(jù)相關(guān)規(guī)定，公開(kāi)地圖位置精度不得高于50米，等高距不得小于50米，數(shù)字高程模型格網(wǎng)不得小于100米。不僅如此，對(duì)于重要橋梁的限高、限寬、凈空、載重量和坡度屬性，重要隧道的高度和寬度屬性，公路的路面鋪設(shè)材料屬性，亦不得在導(dǎo)航電子地圖上出現(xiàn),若要使用必須進(jìn)行空間位置技術(shù)處理，而這一非線(xiàn)性保密處理技術(shù)對(duì)地圖相對(duì)精度的影響最小也在米級(jí)，這顯然難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛高精地圖厘米級(jí)精度的要求。
再者，由于采集地圖數(shù)據(jù)時(shí)，攝像頭需要不斷掃描和記錄道路上的行人、其他汽車(chē)駕駛?cè)藛T和/或自行車(chē)騎車(chē)人的影像或背景圖像，這還會(huì)導(dǎo)致隱私方面的問(wèn)題。 據(jù)民法總則第一百一十一條規(guī)定，任何組織和個(gè)人需要獲取他人個(gè)人信息的，應(yīng)當(dāng)依法取得并確保信息安全，不得非法收集、使用、加工、傳輸他人個(gè)人信息，不得非法買(mǎi)賣(mài)、提供或公開(kāi)他人個(gè)人信息。
一個(gè)典型的例子是“浙江理工大學(xué)教授狀告杭州野生動(dòng)物園違規(guī)使用人臉信息”案，該案目前已被法院受理，成為國(guó)內(nèi)消費(fèi)者起訴商家的“人臉識(shí)別第一案”。這意味著自動(dòng)駕駛地圖在制作過(guò)程中，如涉及獲取個(gè)人的面部特征，嚴(yán)格意義上需獲得相關(guān)個(gè)人的明確同意，但是在這種情況下取得每個(gè)人的同意并不現(xiàn)實(shí)。
還有一點(diǎn)尤為重要，目前導(dǎo)航電子地圖實(shí)行的是許可制，在出版和發(fā)行之前需要經(jīng)過(guò)地理信息主管部門(mén)的審核。即使是在已經(jīng)出版、發(fā)行的導(dǎo)航電子地圖基礎(chǔ)上更新地圖表示內(nèi)容、變更數(shù)據(jù)范圍或者進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，也必須經(jīng)主管部門(mén)的重新審核。而高精地圖在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中又需要實(shí)時(shí)更新，因而這種審核程序?qū)τ诟呔貓D也是不切實(shí)際的。
交通事故責(zé)任認(rèn)定和保險(xiǎn)
自動(dòng)駕駛作為一項(xiàng)高度復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，因?yàn)橄嚓P(guān)的參與者很多，一旦發(fā)生交通事故，如何進(jìn)行責(zé)任分配也是一個(gè)極為復(fù)雜的過(guò)程。
現(xiàn)行的法律法規(guī)都是建立在傳統(tǒng)的駕駛員與汽車(chē)的關(guān)系上，即駕駛員在行駛中完全控制汽車(chē)，這種情況下一旦發(fā)生交通事故，責(zé)任主體為人類(lèi)駕駛員。而對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，隨著人類(lèi)駕駛員逐步從駕駛?cè)蝿?wù)中剝離出來(lái)，“駕駛員”角色慢慢由人類(lèi)司機(jī)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)，司機(jī)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)商、汽車(chē)制造商、汽車(chē)銷(xiāo)售者、關(guān)鍵零部件制造商、運(yùn)營(yíng)商、車(chē)輛所有者，甚至審發(fā)牌照的行政機(jī)關(guān)等都有可能成為交通事故的責(zé)任主體。
例如，當(dāng)L1-L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛發(fā)生事故時(shí)，由于人類(lèi)駕駛員依然要承擔(dān)緊急情況下的人工接管等一系列義務(wù)，這種情況下如果發(fā)生交通事故該如何定責(zé)？是系統(tǒng)的過(guò)錯(cuò)，還是人類(lèi)駕駛員的過(guò)錯(cuò)，抑或其他？當(dāng)一輛L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)因沒(méi)有正確識(shí)別紅路燈引發(fā)交通事故，這種情況下又該如何定責(zé)，究竟是汽車(chē)制造商、汽車(chē)銷(xiāo)售方還是相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)商的責(zé)任？如果肇事車(chē)為個(gè)人所有，車(chē)輛的所有者是否也要承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任？
圖片來(lái)源：Uber官網(wǎng)
當(dāng)然，在自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中還有一種情形不容忽視，即路測(cè)期間發(fā)生交通事故時(shí)如何進(jìn)行責(zé)任劃分，因?yàn)檫€涉及到安全測(cè)試員。譬如Uber的自動(dòng)駕駛致死事故，經(jīng)過(guò)NTSB一年多的調(diào)查，最終秉著鼓勵(lì)“技術(shù)創(chuàng)新”的態(tài)度認(rèn)定此次車(chē)禍主要原因在人，而非技術(shù)。因?yàn)槭鹿拾l(fā)生之時(shí)，車(chē)上安全員正在車(chē)內(nèi)通過(guò)手機(jī)觀看電視節(jié)目，并未按要求監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛情況和周?chē)h(huán)境。
不過(guò)，在NTSB相關(guān)負(fù)責(zé)人看來(lái)，此次事故中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的失控和安全員的不當(dāng)行為還指向一個(gè)更深層次問(wèn)題——Uber的無(wú)效安全文化，因?yàn)閁ber在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和控制、安全司機(jī)的監(jiān)管等方面都做得不夠充分，其設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟件和使用程序沒(méi)有堅(jiān)持以人的安全為第一的準(zhǔn)則，而是把車(chē)輛的流暢運(yùn)行放到了第一位。故細(xì)究起來(lái)，Uber其實(shí)也要承擔(dān)部分責(zé)任，更具體一點(diǎn)是公司的法人代表要負(fù)責(zé)任。
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