李克強：大家下午好，非常高興有機會對智能網(wǎng)聯(lián)方面的工作跟各位做一個交流，我來自于大學，我的介紹更偏技術(shù)一些。
清華大學汽車系主任 李克強
大家知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興的體系，所以從不同的角度、不同的背景對它的理解是有差異的，它本身又是一個實實在在的工程技術(shù)，所以在我們國家推進這樣一個技術(shù)的時候，我們認為是應該有共識的，結(jié)合我們的理解跟各位做一個分享。
剛才我們今天提到我們未來汽車的技術(shù)變革，在我們移動互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計算這樣一種推動下，我們汽車的變革技術(shù)是什么?如果說三大技術(shù)，一定要定義三大技術(shù)，我們常規(guī)的企業(yè)在提供汽車企業(yè)的領(lǐng)導者也在提電動化、智能化、輕量化，我們認為是不太準確的。如果一定從信息技術(shù)來看，應該是電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，智能化和互聯(lián)化是有差別的，盡管智能化是網(wǎng)聯(lián)化重要的目標，實際上是有差別的。
上午我們很多領(lǐng)導專家也介紹，實際上我們應該從汽車的全生命周期來談，汽車制造、銷售、使用，大家談這個都談得非常多，包括汽車的電商、客服，也包括我們現(xiàn)在談智能制造，這個大家都容易理解。實際上還有很重要的方面，既是對汽車設(shè)計不僅僅簡單的是一個客戶的定制化的問題，設(shè)計里邊很重要的一項就是未來你設(shè)計這個產(chǎn)品，它的結(jié)構(gòu)應該發(fā)生變化。這一塊我覺得是應該引起我們真正推動兩化的，特別是汽車技術(shù)者的重視，不僅僅是前面說的，大家都能理解，也不是設(shè)計過程的怎么現(xiàn)代化、怎么客戶定制化。未來汽車的結(jié)構(gòu)是怎么變化?這個應該引起重視，也就是談到實際上談機器人、智能汽車不是一個新的概念，為什么最近又在談智能汽車?談機器人?機器人是云端機器人，我們要移動互聯(lián)以后，智能汽車是下一代的智能互聯(lián)汽車，這是我們汽車者面臨的挑戰(zhàn)，我應該關(guān)注這個方面，我在這個方面談談對它的認識。
這樣一種推動汽車新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變革的時候，我們運用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實際上應該是兩大類，今天我們的BAT已經(jīng)做得非常成功，現(xiàn)在我們在談工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，在我們汽車整個產(chǎn)業(yè)過程當中，我們實際上是兩種互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)需要結(jié)合起來，才能真正意義上提到今天的智能汽車也好、互聯(lián)網(wǎng)汽車也好，包括智能交通系統(tǒng)，大家知道車聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)汽車是我們中國人提出來的名稱，實際上我們應該真正用好我們這樣一個名詞，真正意義上把移動互聯(lián)和汽車架構(gòu)變革技術(shù)結(jié)合起來。
在這樣一種情況下，我們今天談到的智能汽車八大系統(tǒng)，包括智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)，我們大家都在談，這樣一些技術(shù)是有關(guān)聯(lián)的，既不是彼此獨立的，也不是完全一樣的，它們是有關(guān)聯(lián)的。
另外，針對我們汽車來說，大家看在這樣一種三化技術(shù)下面，未來我們的汽車架構(gòu)是什么?我們說在智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化，未來我們的汽車結(jié)構(gòu)會發(fā)生改變，將來在這上面也有許多值得探索的方向。
針對這個我想談點我們對這方面的一些認識，以及我們的實踐。智能化、網(wǎng)聯(lián)化，我們談智能汽車一定不能脫離智能交通，智能汽車是智能交通的一部分，與汽車控制與安全系統(tǒng)相干的，我們?nèi)舾赡昵疤嶂悄芙煌ㄏ到y(tǒng)就有今天我們在談的智能汽車的技術(shù)，比如說我們談到的AVCSS技術(shù)，它的終極技術(shù)就是無人駕駛，它的初級目標就是我們已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的駕駛輔助系統(tǒng)。
這樣一種情況下，我們定義智能汽車，可以簡單地說具有部分或者完全替代操作系統(tǒng)的汽車，我們稱之為智能汽車，像人一樣，有它的眼睛、有它的耳朵，感知系統(tǒng)，雷達、攝像頭包括通信，有它的大腦，相當于我們的控制器。在這樣一種定義下，我們對汽車定義體系是有它的感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，包括決策系統(tǒng)，相關(guān)的技術(shù)我們可以做清楚的定義。
剛才說到智能汽車是跨界的，我們應該從不同的緯度來對它做一個完整的理解，我們說用四個“二”代替，我們個階段，我們定義智能汽車的時候應當定義清楚我們目前做的事和未來做的事是什么樣的關(guān)系，包括產(chǎn)業(yè)化的輔助系統(tǒng)，和最終的完全的無人駕駛。第二個，我想強調(diào)實際上智能汽車從技術(shù)方案來說包括兩個領(lǐng)域，我們談有軍用的和民用的領(lǐng)域。比如說谷歌國內(nèi)一說智能汽車就說這兩個方案，即使再卡通，它頭頂上的傳感器曾經(jīng)是十萬美金，現(xiàn)在也是好幾萬美金，這樣一個汽車公司的奔馳，即使看到再豪華，它用于環(huán)境感知的可能是若干個一百美金的傳感器，這兩個一看是兩個不同的技術(shù)路線。大家看看如果談奔馳的無人駕駛和谷歌的無人駕駛是有差別的，谷歌的無人駕駛的體系是來自于軍用的無人駕駛，是來自于美國的一個項目，這是因為軍用用在非結(jié)構(gòu)化道路，所以它需要這樣一個復雜的傳感器，而民用是有結(jié)構(gòu)化道路當中可以不要昂貴的傳感器，在技術(shù)路線上是有差別的。
另外一個在談智能汽車，互聯(lián)網(wǎng)公司一談就談人的感受、談定制、談界面，實際上智能汽車作為一個車輛，它首先是一個移動的工具，它首先應該有汽車基本的性能，至少來說安全性，在安全節(jié)能環(huán)保的基礎(chǔ)上再來定義智能汽車的舒適性，這也是有差別的，所以定義智能汽車應該屬于這兩個方面。
另外還有一個很重要的方面，智能汽車英文名詞也有混淆的地方，真正的智能汽車也還要從它的驅(qū)動的模式，跟外界交互的模式來說是分自主式和協(xié)同式。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展需要一個協(xié)同的模式需要協(xié)同式，如果全靠自己的傳感器、靠自己的決策判斷是自主式的智能汽車。未來的方向需要環(huán)境感知的時候需要通信，另外在決策控制的時候我們需要云平臺，未來我們云端的機器人也好，或者聯(lián)網(wǎng)的智能汽車也好，這又是另外一種智能，這可能是基于移動互聯(lián)大數(shù)據(jù)下面的具有感知的數(shù)據(jù)，這是網(wǎng)聯(lián)式。除了傳統(tǒng)的感知、判斷、執(zhí)行以外，還要加是否與外界的交互，智能汽車如果按類型分應該是分自主式和網(wǎng)聯(lián)式，網(wǎng)聯(lián)式就跟前面談到的車聯(lián)網(wǎng)就發(fā)生了關(guān)系，自然就引出我們車聯(lián)網(wǎng)的概念。車聯(lián)網(wǎng)是國內(nèi)普通的用移動互聯(lián)這個概念，用蜂窩狀連接的稱之為車聯(lián)網(wǎng)，在國外交通是短程通信，所以我們清華把它定義這兩者都叫車聯(lián)網(wǎng)，應該再加上汽車本身內(nèi)部還有一個網(wǎng)，所以我們定義真正意義上的車聯(lián)網(wǎng)實際上不僅僅簡單是一個移動的互聯(lián)，還有車車通信、車路通信，以及車內(nèi)部這樣我們稱之為三網(wǎng)融合的網(wǎng)。這樣我們真正意義上才把車聯(lián)網(wǎng)做了一個完整的描述，車聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在大家一般意義上的車聯(lián)網(wǎng)主要是信息服務，實際上按剛才這種定義的話，我們跟移動互聯(lián)的汽車連接起來的話，還可以包括在移動互聯(lián)下怎么提升安全，怎么提升節(jié)能，所以在這樣一種情況下的車聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)我們給它一個小結(jié)，一個是三網(wǎng)融合的網(wǎng)，一個是車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)、車云網(wǎng)，三大技術(shù)是智能終端、通信網(wǎng)絡(luò)、通信平臺。
如果我們給予總結(jié)，樓在談車聯(lián)網(wǎng)、智能汽車、ADAS的交流，如果從車聯(lián)網(wǎng)的角度來看，它和一定的車輛相關(guān)的，哪怕是輔助駕駛，或者是高度的自動駕駛，另外它跟新一代的移動互聯(lián)是在交通的服務系統(tǒng)和管理系統(tǒng)，包括大家還有共識的，我們怎么做電商、怎么做服務，怎么和將來的智能制造結(jié)合起來，我們對車聯(lián)網(wǎng)、智能汽車和智能交通系統(tǒng)給了這樣一種見解。
下面看看我們基于這樣一種認識下，我們清華汽車在這上面的一些實踐。
首先，我們從輔助駕駛開始，智能汽車是分階段的，在中國推動智能汽車我們認為是有挑戰(zhàn)的，當然也有機會，環(huán)境感知國外是這樣簡單的環(huán)境，在中國是復雜的環(huán)境，包括從單一的目標到多個目標，包括從單一的產(chǎn)品到系統(tǒng)的產(chǎn)品，在瞄準這樣基本的難題，我們開始一些跟技術(shù)的研究，包括我們跟國外汽車合作最新的一些網(wǎng)聯(lián)式的ACC的探索，我們也在推向把這樣一些技術(shù)做中國的產(chǎn)業(yè)化。
這是在自主式輔助駕駛方面，在下一步網(wǎng)聯(lián)式方面，我們在國家863項目支持下，我們也在做基于車車通信、車路通信的形同式的服務，跟中國的長安合作，包括我們也跟國外的企業(yè)在合作，因為國外的企業(yè)提到智能化的產(chǎn)品在中國必須做本地化的，本身我們跟奔馳的合作，了解中國的駕駛員道路復雜情況和環(huán)境感知，包括對他的一些產(chǎn)品，他們的適用性的評價，包括對交通道路的建模等等，也在我們的協(xié)同式方面、智能駕駛方面的合作，包括跟國外的公司協(xié)同式方面的合作，在協(xié)同式完成以后我們再做高階的無人駕駛，已經(jīng)實現(xiàn)道路上的無人駕駛。大家看我們的無人駕駛方案是汽車產(chǎn)業(yè)化的方案，跟國外汽車領(lǐng)域在這個領(lǐng)域也在做基于數(shù)字精確地圖下面的無人駕駛控制，剛才也在探索智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化的結(jié)合，開發(fā)了我們國內(nèi)第一臺電動車和智能車相結(jié)合的技術(shù)。也包括跟國外的大學合作探討在三化融合下所做的探索。智能汽車一個不能僅僅做仿真，也不能直接在實際道路上行駛，我們之前需要做一系列硬件的評價，包括我們在自主式基礎(chǔ)上基于車車通信、車路通信，包括與中國的LTEV這樣一些技術(shù)來做我們基于汽車自動駕駛方面的研究。
在這個基礎(chǔ)上，我們也在推進這些技術(shù)在中國的產(chǎn)業(yè)化，我們認為在中國是有機會的，所以我們首先從預警開始，我們在推動著產(chǎn)業(yè)化，包括我們提到把我們自己的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。另外，結(jié)合國外的技術(shù)我們要本地化，在這樣一種定義下，推動了我們一系列的產(chǎn)業(yè)化成果，包括車道偏離預警系統(tǒng)，包括我們與長安、廣汽、東風日產(chǎn)，包括與國內(nèi)最大的兩個客車公司都對智能汽車預警系統(tǒng)進行了產(chǎn)業(yè)化的應用。
我的演講就到這兒，謝謝大家!
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